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트랙터는 전송 시스템에 의해 내연 기관의 동력으로 구동할 수 있으므로 구동 휠은 구동 토크 Mk를 얻고 구동 휠의 구동 토크를 얻은 다음 타이어 트레드와 타이어 표면을 통해 지면으로 이동합니다. 작은 후진 수평력(접선력)과 동일한 크기의 구동력, 수평 방향의 반대 방향 Pk에 대한 지면, 이 Pk 밀력은 트랙터 전진 구동력(피드라고도 함)을 촉진하는 것입니다. 추진용).구동력 Pk가 앞바퀴와 뒷바퀴의 전방 구름저항과 농기구의 견인저항을 충분히 극복할 수 있을 때 트랙터는 전진하게 된다.구동 휠이 지면에서 떨어져 있는 경우, 즉 구동력 Pk가 0인 경우 구동 휠은 제자리에서 공회전만 할 수 있고 트랙터는 이동할 수 없습니다.회전 저항과 견인 저항이 구동력 Pk보다 크면 트랙터가 이동할 수 없습니다.이는 바퀴가 달린 트랙터가 구동 바퀴에 의해 구동되는 것을 볼 수 있으며 구동 바퀴와 지면 사이의 상호 작용과 구름 저항 및 견인 저항보다 큰 구동력을 달성한다.